Sangoku est le héros de la série Dragonball. Au début de la série, Sangoku n'est qu'un petit garçon âgé de 11 ans. Il est très naïf et quelque peu "arriéré". Il a vécu tout seul dans la forêt après la mort de son grand-père Sangohan qui l'a initié aux arts martiaux.  
 

Et par conséquent, il est ignorant des bonnes manières et n'a aucune pudeur. Il n'hésite pas à faire pipi publiquement et il ne sait même pas distinguer les garçons des filles autrement qu'en f aisant "pan-pan"... Il est aussi totalement ignorant des progrès technologiques : il ne connaît pas l'électricité et il prend Bulma pour une sorcière lorqu'elle utilise une capsule magique pour la première fois. Il est par contre très fort et parvient à maîtriser le kamehameha en un rien de temps (il a fallu 50 ans à Tortue Géniale pour maîtriser cette technique. Il hérite de son grand-père un bâton magique qui à la capacité de s'allonger instantanément, et Tortue Géniale lui donnera son fameux nuage supersonique. 
 

Dans la série Dragonball Z, Sangoku est maintenant adulte et marié avec Chichi.   
 
 Sangoku est mort deux fois dans la série : la première fois en se sacrifiant pour que Piccolo puisse tuer Raditz. Il sera ressuscité quelques mois plus tard pour affronter Nappa et Vegeta. Il mourut une deuxième fois en se télétransportant avec Cell alors que celui-ci était sur le point d'exploser. Cette fois-ci, Sangoku ressuscitera quelques années plus tard, car il désirait s'entraîner dans l'Au-delà. 
 
 On peut suivre l'incroyable montée en puissance de Sangoku à fil et à mesure du manga puisque sa puissance est mesurée par les détecteurs des Sayïens : (source Kamehameha) 
 
Sangoku petit : supérieure à 10.  
Sangoku transformé en gorille : supérieure à 100.  
Sangoku lors du 22ème tournoi des arts martiaux : supérieure à 180.  
Sangoku face à Piccolo : supérieure à 260.  
Sangoku au début de Dragonball Z : supérieure à 416.  
Sangoku contre Nappa : supérieure à 8000.  
Sangoku contre Vegeta utilisant le Kaïoken : supérieure à 32000.  
Sangoku sur Namek : supérieure à 180000.  
Sangoku en Super Sayïen niveau 1 : supérieure à 1500000.

Mais malgré sa puissance,l'important pour lui est de s'esnrichire pendant un combat, qu'il ait la victiore ou la défaite.  
 

Sangohan est le premier fils que Sangoku à eu avec Chichi. Sangohan apparait pour la première fois dans le manga numéro 17. On peut dire que sa naissance correspond au passage de Dragonball à Dragonball Z. (on peut le constaté notament avec l'openning de dbz). Sangohan apparait comme un petit garçon timide. Sa mère Chichi voudrait en faire un grand savant, ce qui n'est pas du goût de Sangoku, qui lui souhaiterait voir en son fils un grand combattant.  Sangohan, tout comme son père,  
a horreur que l'on s'attaque aux plus faibles. Cela provoque en lui une colère irraisonée qui lui permet de décupler ses forces. 

Sangoten est le deuxième fils de Sangoku et de Chichi. Il est né quelques mois après la mort de son père, après le tournoi de Cell, et par conséquent, il ne le connaît pas. Ce n'est que lors du 25° tournoi des arts martiaux, alors qu'il est âgé de 6 ans, qu'il le rencontrera pour la première fois, Sangoku ayant obtenu une autorisation de quitter le royaume des morts, pour une durée de 24 heures, et ce afin de participer au tournoi. 
 
Sangoten ressemble beaucoup à son père, lorsqu'il avait son âge, que ce soit physiquement (principalement la coupe de cheveux), mais aussi au niveau du caractère : il est aussi facétieux et enjoué que l'était son père à son âge.

 
Son principal passe-temps consiste à faire les 400 coups avec son copain Trunks qui est plus vieux que lui d'un an. Il est également très fort : il parvient à se transformer en Super Sayian à 6 ans, alors que personne n'avait atteint cette transformation à cet âge. C'est son frère Sangohan qui l'entraîne.  
 
Lors du combat contre Boo, il fusionnera avec Trunks pour former Gotrunks, mais ce dernier sera absorbé par Boo. Sangoten, qui mourra lors de la destruction de la Terre par Boo,sera ressuscité avec les Dragonball.  
 
Tout à la fin de Dragonball Z, Sangoten est un adolescent qui a perdu le sens du combat et qui préfère draguer les filles plutôt que de s'entraîner. Sangoten n'aura pas eu la chance de beaucoup côtoyer son père : les premières années de sa vie, ce dernier est au paradis, et lorsque Sangoku rencontrera Oob, il quittera à nouveau sa famille. Il n'aura vraiment vécu avec lui que quelques années de son enfance.  

 

Chichi est une petite fille que Sangoku rencontre au début de ses aventures, en cherchant les boules de cristal. Chichi est la fille d'un ancien élève de Tortue Géniale. Elle est très impulsive, et sait très bien se défendre.

Chichi n’a que deux passion dans la vie : faire plaisir à Sangoku (elle l’aime tellement qu’elle lui consacre toute sa vie), et forcer Sangohan à travailler pour qu’il devienne un grand savant de renomée mondiale. Elle est très sensible mais elle est surtout très sévère en tant que mère. 
 
Chichi tombe amoureuse de Sangoku, et lui fait promettre de l'épouser lorsqu'ils seraient en âge. Sangoku accepte sans trop comprendre de quoi il s'agit réellement.

Chichi grandit, et on arrive finalement au 3ème tournoi mondial des arts martiaux auxquels Sangoku participe. Chichi vient dire bonjour à Sangoku qui ne la reconnais pas. Chichi se vexe, et se met en tête de faire payer à Sangoku le fait d'avoir oublié sa promesse.

Les deux héros se qualifient, et doivent s'affronter en quart de finale. Le combat fait rage, d'un côté Chichi qui fait tout pour le mettre au tapis, et de l'autre, Sangoku qui fait tout pour comprendre pourquoi une jolie inconnue lui en veut à ce point. Elle finit par lui expliquer qu'il lui avait fait la promesse de s'unir devant le très-haut. Mais elle refuse de lui donner son nom tant qu'il n'aura pas gagné le combat. Sangoku plus décidé que jamais à remporter la victoire en finit aussitôt, avec un seul coup, il projette Chichi hors des limites. Chichi lui révèle son nom et Sangoku se rappelle enfin la promesse qu'il lui avait faite. Il explique qu'il parlait sans savoir, et Chichi pense que la promesse ne tient plus, elle ne peut s'empêcher de s'écrouler en larmes, mais Sangoku dit ensuite qu'il assume toujours ses responsabilités et précise ensuite : "cela veut dire que je vais t'épouser" lui dit-il. 

Chichi a donné un fils, Sangohan, à Sangoku. Chichi, désemparée par l'enlèvement de ce dernier par Raditz, ne peut s'empêcher de changer de comportement. c'est à partir de ce moment-là qu'elle est un peu plus impulsive. Pendant le séjour de son mari et de son fils sur Namek, elle tente désespérément de partir elle aussi sur namek, mais sans succès. en apprenant le retour de Sangoku, elle est déçue par l'annonce d'une nouvelle, comme quoi deux cyborg très puissants vont venir,dans les trois années qui suivent, et Sangohan et Sangoku doivent s'entrainer impérativement. Chichi est ensuite celle qui déclenche le pouvoir de Sangoten, son troisième fils. C’est grâce à elle que ce dernier réussira à se transformer en super guerrier de niveau 1. Chichi est ensuite très peu aperçue jusqu’au moment où elle assiste au combat final contre Li Shenron